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Abstract
1 绪论
1.1 课题的背景
1.2 课题的目的和意义
1.3 瞬态特性研究现状
1.3.1 瞬态电磁场
1.3.2 起动特性
1.3.3 制动特性
1.4 永磁同步电机控制方式
1.5 本文主要研究内容
2 双滚筒永磁分别驱动带式输送机功率分配及动力学模型
2.1 带式输送机驱动装置布置及圆周力计算
2.1.1 带式输送机驱动装置布置
2.1.2 带式输送机圆周力计算
2.2 带式输送机功率分配
2.2.1 任意分配法
2.2.2 最小张力法
2.2.3 等功率分配法
2.3 动力学模型
2.3.1 模型假设
2.3.2 经典粘弹性模型
2.4 带式输送机动力学模型
2.4.1 带式输送机离散化处理
2.4.2 输送带动力学模型
2.4.3 驱动装置动力学模型
2.4.4 拉紧装置动力学模型
2.4.5 带式输送机动力学模型
2.5 状态方程
2.6 本章小结
3 永磁同步电机的瞬态电磁场研究
3.1 瞬态磁场及退磁模型
3.1.1 二维瞬态电磁场
3.1.2 典型磁滞模型
3.2 环境温度对永磁同步电机的磁场影响
3.2.1 基本假设
3.2.2 环境温度对结构参数的影响
3.3 瞬态电磁场
3.3.1 空载瞬态电磁场
3.3.2 满载瞬态电磁场
3.3.3 随机负荷瞬态电磁场
3.3.4 对比分析
3.4 本章小结
4 基于矢量控制的永磁同步电机起动与制动性能研究
4.1 瞬态模型
4.1.1 坐标变换
4.1.2 瞬态特性
4.2 矢量控制原理
4.2.1 传统PI矢量控制
4.2.2 基于滑模速度控制器矢量控制
4.2.3 基于典型二阶系统PI矢量控制
4.2.4 SVPWM原理及空间电压矢量
4.3 永磁同步电机起制动性能控制研究
4.3.1 起动过程研究
4.3.2 制动过程研究
4.4 样机模拟试验
4.5 本章小结
5 双滚筒永磁分别驱动带式输送机系统设计及研究
5.1 硬件设计
5.1.1 结构设计
5.1.2 电路设计
5.2 软件设计
5.2.1 起动制动控制设计
5.2.2 综合保护控制设计
5.2.3 功率平衡控制
5.3 机电耦合研究
5.3.1 起动与制动方式
5.3.2 机电耦合仿真实验
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
